Il combattimento sportivo è la parte agonistica del Taekwon-Do, si svolge in un ring composto da tatami di lunghezza complessiva 8x8 o 9x9 metri.
Lo scopo del combattimento è totalizzare il maggior numero di punti cercando di colpire l'avversario dalla cintura in su esclusivamente nella parte frontale (vietati i colpi alla schiena).
Il punto viene assegnato solamente se la tecnica viene eseguita in maniera corretta e il colpo viene richiamato (senza un affondo che dimostrerebbe l'assenza di autocontrollo nell'atleta)
Il combattimento si svolge per 2 minuti continuati (senza interruzione per l'attribuzione di punti) e prevede la presenza di 5 arbitri, uno centrale che giudica la correttezza delle tecniche e 4 laterali che attribuiscono i punti agli atleti.